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Le tariffe per il servizio Taxi sono deliberate dalla Giunta comunale, quelle attualmente in vigore sono del 2008. Alcuni esempi di tariffe per le tratte più comuni con partenza da Fermo.
Corsa minima dentro Fermo € 10,00 (diurno) € 15,00 (notturno)
Porto S. Giorgio stazione € 20,00 (diurno) € 25,00 (notturno)
Grottazzolina € 30,00 (diurno) € 35,00 (notturno)
Pedaso € 30,00 (diurno) € 40,00 (notturno)
Ancona stazione FS € 110,00 (diurno) € 130,00 (notturno)
Ancona aeroporto R.Sanzio € 120,00 (diurno) € 150,00 (notturno)